Ernest Shackleton partió hacia el sur en 1914 para cruzar la Antártida a pie. El 19 de enero de 1915 su barco, el Endurance, quedó atrapado en el hielo del mar de Weddell, según los Royal Museums Greenwich. Durante meses el hielo apretó el casco, y el barco se hundió el 21 de noviembre de 1915. La tripulación acampó sobre el hielo a la deriva con tres botes y, en abril de 1916, llegó a la isla Elefante, una roca pelada a más de 1.300 kilómetros de la tierra habitada más cercana.
Nadie en el mundo sabía dónde estaban, así que nadie iba a ir a buscarlos. El 24 de abril de 1916 Shackleton salió con cinco hombres en el James Caird, un bote salvavidas de 6,9 metros, rumbo a las estaciones balleneras de Georgia del Sur. Lo acompañaron Frank Worsley, Tom Crean, Harry McNish, Tim McCarthy y John Vincent. Los otros 22 se quedaron bajo dos botes dados vuelta.
El viaje duró 16 días por el océano Austral en pleno invierno. Worsley, el navegante, tenía un cronómetro, dos sextantes y sus tablas, pero un sextante necesita el sol, y el cielo estaba casi siempre cubierto. La historiadora Daniella McCahey cuenta que logró cuatro mediciones firmes en todo el viaje. Al resto Worsley lo llamó "una alegre broma de adivinanzas". Un error pequeño los habría hecho pasar de largo la isla, hacia el océano abierto.
Llegaron, pero a la costa sur, a la bahía King Haakon. La estación ballenera de Stromness estaba del otro lado, y el bote estaba demasiado roto para rodear la isla. Nadie había cruzado nunca el interior. Shackleton, Worsley y Crean atravesaron las suelas de sus botas con tornillos para no resbalar y caminaron unas 36 horas. Llegaron a Stromness a las 7 de la mañana del 20 de mayo de 1916, según el Antarctic Heritage Trust de Nueva Zelanda.
Volver a la isla Elefante costó varios intentos entre el hielo. El 30 de agosto de 1916 Shackleton llegó en el remolcador Yelcho, de la Armada de Chile, y encontró a los 22 hombres con vida. Los 28 hombres del Endurance sobrevivieron.
El barco apareció el 5 de marzo de 2022 gracias a la expedición Endurance22 a 3.008 metros de profundidad en el mar de Weddell y a unos siete kilómetros de la posición que Worsley había anotado en 1915, según el Falklands Maritime Heritage Trust.
